用于肠道胶囊机器人的给药装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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用于肠道胶囊机器人的给药装置.pdf

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一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587243 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210354778.7 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人上海交通大学地址 200240