原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种导丝直线和旋转同步执行机构、手术器械及手术机器人，包括：第一导丝驱动轮，连接有第一驱动机构；第二导丝驱动轮，与第一导丝驱动轮平行设置；牵拉钢丝，中间连接有第二驱动机构，两端分别与第一驱动机构和第二驱动机构的一端连接；本发明在第一驱动机构的驱动下，可以驱动第一导丝驱动轮转动，从而驱动夹持在第一导丝驱动轮和第二导丝驱动轮之间的导丝做直线运动；同时，在第二驱动机构驱动牵拉钢丝作用下实现对第一导丝驱动轮或第二导丝驱动轮轴向移动，第一导丝驱动轮和第二导丝驱动轮对导丝进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116036445 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310077707.1
(22)申请日 2023.01.31
(71)申请人 极限人工智能有限
文档评论（0）