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一种机器人任务自主决策执行的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种机器人任务自主决策执行的方法和装置.pdf

    本发明公开了一种机器人任务自主决策执行的方法，包括以下步骤：将机器人相关知识分类别构建，包括静态知识和动态知识；根据静态知识和动态知识，将不同类别的知识采用不同形式表达，构建出多层次的多模态知识图谱；采用差异化存储知识的方式对多模态知识图谱进行存储，使得不同类别知识间相互关联；机器人基于关联的多模态知识图谱，实现任务的自主决策执行，这样通过分类存储各类知识，便于机器人基于各类知识的自主决策。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116089609 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211629245.1 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人 之江实验室 地址 311100

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