跟车控制方法及设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.52万字
约 14页
2023-05-12 发布于四川
举报
版权申诉

跟车控制方法及设备.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明的目的是提供一种跟车控制方法及设备，本发明可以通过激活自车的控制系统，基于自车前方的车道线和目标车辆的实时位置，判断目标车辆是否发生变道，若目标车辆发生变道，点亮自车的转向灯后，控制自车的方向盘转向变道到目标车辆的车道，从而使自车指定跟随一台前方的目标车辆进行自动驾驶，实现准确跟车换道。另外，可以通过激活自车的控制系统，使自车指定跟随一台前方的车辆进行自动驾驶，实现自动可靠的跟车加速、减速。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590257 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210310146.0 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人智己汽车科技有限公