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本发明涉及中央工具存储装置WL，该中央工具存储装置WL包括工具存储器S，该工具存储器S包括彼此前后定位的多个轮式匣仓S3；可移动的机械手S12；以及供应站S4，该供应站S4设置有可移动的供应带S4；和移动运输单元E，为彼此间隔开的机床WM提供工具W，该移动运输单元E通过该机械手S12从轮式匣仓中移除工具W，并将工具经由该供应站S2的供应带S4传送至该移动运输单元E，以为了在不使用引导件或轨道的情况下将工具运输至相应的机床WM，并且为了存储从至少一个机床WM所获得的工具W，该机床WM经由移动运输单
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116096529 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202180062452.0 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569
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