一种可穿戴式变刚度绳驱动系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种可穿戴式变刚度绳驱动系统.pdf

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本发明公开了一种可穿戴式变刚度绳驱动系统，包括变刚度绳驱动系统和变刚度弹性机构，变刚度绳驱动系统中包括驱动电机，驱动电机为绳驱动系统提供动力，绳驱动系统中单个驱动关节包含且屈钢丝绳、伸钢丝绳和驱动轮，驱动轮表面包括屈钢丝绳固定孔和伸钢丝绳固定孔，驱动轮侧面设置有屈钢丝绳线槽和伸钢丝绳线槽，屈钢丝绳上的屈钢丝绳固定块设置在屈钢丝绳固定孔中，屈钢丝绳依次缠绕在屈钢丝绳线槽中和引导滑轮中，伸钢丝绳上的伸钢丝绳固定块设置在伸钢丝绳固定孔中，伸钢丝绳依次缠绕在驱动轮的伸钢丝绳线槽中和另一个引导滑轮中，本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114603546 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210452191.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人西安交通大学地址 710049