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提供一种叶片吊具的控制方法和系统,叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆,所述控制方法包括:响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围,控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差,从而改变叶片吊具的第二倾角;响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内,控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572816 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210271571.3 B66C 13/06 (2006.01)
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