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本发明属于工业自动化领域，公开了一种基于机理模型的化工过程非线性模型预测控制方法，首先根据采集到的非线性化工过程的阶跃响应数据对过程模型的时间常数以及滞后时间进行辨识，然后结合非线性过程的机理模型公式对增益进行公式推导，之后设计非线性化工过程的模型预测控制器，最后将得到的精确最优控制律实施于被控的非线性化工过程。本发明结合非线性化工过程的增益参数进行模型预测控制的精确推导，避免了传统模型预测控制中由于线性化模型拟合带来的预测误差，最终实现了非线性化工过程的精准控制，也进一步推动了基于机理模型的非
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088431 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211463977.8
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 杭州司南智能技术有限公司
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