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生物医学测量与仪器7第1页/共51页第2页/共51页第七章 治疗和恢复装置 人类对抗疾病的过程分为四个阶段，即：预防、诊断、治疗及健康。其中治疗除了药物治疗和手术治疗外，各种新的物理治疗方法及相应的仪器现正发挥着日益重要的作用。物理治疗 (简称理疗)就是利用热、光 (包括辐射)、电、磁、声、机械等物理能量作用于人体，达到治疗疾病或缓解病痛的目的。 理疗在我国有着悠久的历史。中医中的针炙、按摩、拔火罐、热疗、磁疗等治疗方法至今仍在使用。现代理疗技术，是伴随着现代科学技术的发展而兴起的，不仅出现了利用静电、交直流电、微波、射频电磁波、激光、红外、紫外、超声波、高能粒子等效应的新型物理治疗手段和方法，而且给传统的理疗方法注入了现代科学技术的新内容。本章主要介绍利用电、微波、射频电磁波、超声波等物理能量的治疗用电子仪器。第3页/共51页7.1 电刺激治疗仪 电刺激治疗仪利用低频率、小电流及低电压的脉冲电流来治疗某些类型的疾病。?医学上把频率从0~1000Hz的脉冲电流称为低频电流，常用的低频电流波形有三角波、方波 (单向脉冲)、梯形波、正弦波、双向非对称脉冲和双向对称脉冲。最常用的是双向对称或不对称脉冲。双向脉冲方向正负变化，在电极处无电解作用。低频脉冲电流具有兴奋神经肌肉组织、促进局部血液循环、镇痛和消炎等多种生理作用，在临床理疗上用来治疗周围神经麻痹、肌肉萎缩、关节肿痛、肩周炎、偏瘫、肌肉劳损、软组织损伤、神经痛等疾病。第4页/共51页电刺激类型（1）表面刺激（功能性刺激） 广泛用于神经和肌肉的医疗康复（2）经皮刺激 可用于短期或长期的刺激需要，但不是永久性的（3）植入式刺激 刺激器的三个部分都永久性植入体内第5页/共51页电刺激参数 功能性电刺激中典型的刺激波形是方波序列，其三个参数（频率、幅度和脉宽）对肌肉收缩都有影响。刺激频率应尽可能小，以防止肌肉疲劳并节约能量。决定刺激频率的主要因素是肌肉的融合频率（即获得平滑肌响应的频率），可以小到12～14Hz，大到50Hz；调节肌肉力量的常规方法是保持频率和脉宽不变，改变刺激脉冲的幅度。 植入式刺激器和电极中刺激参数主要取决于植入位置。电极放置于目标神经上或其周围时，刺激幅度约为几毫安或更小。肌肉力量控制中，植入式刺激器依赖脉宽调制和幅度调制。第6页/共51页第7页/共51页第8页/共51页7.2 人工心脏起搏器(cardiac pacemaker) 替代或补充正常激励和控制心脏收缩的生理电子系统，它通过周期性发送的电脉冲刺激心脏，引起心搏。第9页/共51页心脏起搏器第10页/共51页一、心脏起搏器发展 1932年Hyman创制一台用针刺入心脏起搏的重达7.2公斤的仪器，命名为人工心脏起搏器以来，这个名称一直沿用至今。1952年，Zoll创造用脉冲电流经胸壁刺激起搏的方法，挽救了32名房室传导阻滞患者的生命。1958年，Furmam开创心内膜电极起搏技术，同年，由西门子公司安装了世界第一个埋藏式起搏器 (固定频率型)，并成功起搏心脏，从此人工心脏起搏技术进入成熟期，并得到迅速发展。 第11页/共51页 70年代以来又出现了心房心室顺序起博的心脏起搏器，更符合血液动力学及人体生理要求。之后又出现了植入人体后能被程控仪根据病人不同需求而改变不同工作参数的起搏器。随着临床医学及电子医学的发展，80年代后期起搏工业有了突飞猛进的发展。现代的起搏器已经具备能根据病人活动情况自动调节起搏频率；根据病人起搏阈值自动调节能量输出；起搏器与程控器实现了双向实施遥测，起搏器不但起到起搏心脏的功能，还可以记录心脏的活动情况，供医生诊断疾病和根据具体情况调整起搏参数时作参考。第12页/共51页二、心脏起搏器的技术指标1、基本参数1）起搏频率 心脏起搏器发放刺激脉冲的基本频率是根据正常人的心率确定的。通常起搏频率额定值选择为72次／分，允许存在土4次／分的误差。2）刺激脉冲宽度、幅度 刺激脉冲宽度为单个起搏脉冲电流持续的时间，以ms为单位；脉冲幅度以V为单位。心脏起搏器较多应用的脉冲幅度为5V，脉冲宽度为0.5ms。第13页/共51页3）灵敏度 起搏器对QRS波或P波的感知灵敏度是起搏感知电路能够探测到的心脏电极特征电位的最小值。灵敏度低，则不能感知或感知不全，但灵敏度过高，则导致误感知或对电磁干扰敏感。一般心脏内心电的QRS波幅值范围是5mV-15mV，少数患者仅有3mV一5mV，由予电极导联线传递路径的电压衰减，实际到达起搏器输入端的QRS波幅值为2mV一3mV。因此R波同步型起搏器的灵敏度一般选取1.5mv-2.5mV，以保证对95％以上的患者能够适用。P波灵敏度一般选择为0.8mV-1mV。4）反拗期 在各同步型起搏器电路中，有一个对外界信号不敏感的时间，这个时间相当于心脏的不应期