一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统.pdf

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本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统，本方案直接对电机的电磁转矩和悬浮力进行控制，省去了控制中间量所带来的控制延迟，有效地提高了电机的响应速度和运行性能，同时在转速控制环和径向位移控制环中，将传统的比例‑积分‑微分控制替换为鲁棒性更强、响应速度更快的二阶滑模控制，转速误差经二阶滑模控制器调节后输出参考电磁转矩，进一步地，对电机的电磁转矩进行直接控制；径向位移误差经二阶滑模控制器调节后输出参考悬浮力，进一步地对电机的悬浮力进行直接控制，由此构成二阶滑模直接转矩和直接悬浮力，可以有效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114598225 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210414458.6 H02K 1/18 (2006.01)