用于估计未来路径的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种系统和方法估计车辆的当前位置前面的未来路径。所述系统包括：至少一个处理器，其编程为：获得对道路进行导航的车辆的当前任意位置前面的环境的图像；获得受训练以在对道路进行导航的车辆前面的环境的第一多个图像上估计未来路径的受训系统；将受训系统应用于所述车辆的当前任意位置前面的环境的图像；以及基于将受训系统应用于所述图像而提供当前任意位置前面的所述车辆的所估计的未来路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612877 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202111593963.3 (51)Int.Cl.