基于摄像头的GNSS环境检测器.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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基于摄像头的GNSS环境检测器.pdf

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一种用于增强的全球导航卫星系统(GNSS)定位确定的技术可包括从摄像头捕获移动设备附近遮挡物的图像。可使用关于摄像头的定向信息来确定地平线在图像中的位置，以及从移动设备的视角看天空的哪些部分被遮挡物遮挡。基于移动设备的估计定位，获得关于天空中卫星位置的信息。然后可通过将卫星的位置与天空的被遮挡的部分进行比较来识别被遮挡的卫星。在GNSS定位确定中，则可将从被遮挡的卫星接收到的信息相应地忽略或去加权。在一些实施例中，可将关于天空的被阻挡部分的信息发送到服务器和/或与附近其他的移动设备共享。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114600002 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202080074512.6 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所