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本发明公开了一种电磁联合式滑板底盘线控制动系统及其控制方法，包括：车轮、制动底板、制动鼓、机械模块、驱动模块和控制模块；本发明利用磁致伸缩材料的高响应速度和大推力的特点，将其与现有电子机械制动系统进行有效融合，形成一种可实现快响应和大制动力的新形式线控制动系统，制动时通过电机快速带动磁致伸缩杆压靠制动盘，在电机制动力饱和后，通过控制磁致伸缩杆提供补充的制动力以满足大制动力需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114987421 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210546864.8 F16D 123/00 (2012.01)
(22)申请日 2022.05
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