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本发明提供了提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，自动驾驶方法包括：在本车可控且本车含有的车载传感系统未发生故障时，基于第一环境信息控制本车行驶；在本车可控且车载传感系统发生故障时，控制本车含有的无线通信设备接收第二环境信息，并基于第二环境信息控制本车行驶，在本车不可控时，控制无线通信设备向路侧单元发送用于提示本车故障的故障信号，以使路侧单元响应故障信号，广播本车的车辆信息。实施本发明提供的技术方案，可以使本车出现故障时，防止出现安全事故，提高自动驾驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572234 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210477877.4 B60W 50/029 (2012.01)
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