一种遮挡环境下的果实检测方法及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种遮挡环境下的果实检测方法及系统.pdf

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本公开属于农业机械技术领域，提供了一种遮挡环境下的果实检测方法及系统，包括以下步骤：获取待检测果实的图像；对所获取的图像进行图像特征的提取与融合，得到融合后的图像特征；根据所得到的融合后的图像特征和遮挡检测模型进行果实检测；其中，所述遮挡检测模型以图像损失函数最小为目标函数，采用双层图卷积网络实现果实检测。本公开在保证检测精度的前提下提升检测速度，解决了以往水果检测和分割方法中精度与速度之间相互矛盾的难题，满足了实际果园生产中的实际作业需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612760 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210032889.6 G06V 20/68 (2022.01)