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本发明涉及一种导丝导管递送装置及介入手术机器人。导丝导管递送装置包括：直线运动机构，用于驱动导丝导管直线运动；旋转运动机构，用于驱动导丝导管旋转运动；引导机构，用于限定所述导丝导管的递送路径；其中，所述旋转运动机构与所述直线运动机构配合工作，所述导丝导管从旋转运动机构和直线运动机构之间穿过。发明的导丝导管递送装置，滚轮与电机之间的传动方式采用磁力传动，无需破坏无菌膜，可以实现有菌区与无菌区完全隔离。而且，通过设置无菌隔板，将有菌区与无菌区进一步隔离。本发明的导丝导管递送装置仅需要2部电机就可完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114602036 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210231838.6
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 北京罗森博特科技有限公司
地址 1
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