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本申请提供了一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取第一图像的RGB图像并进行标注，根据标注后的RGB图像训练语义分割模型；将获取的第二图像的RGB图像输入到语义分割模型进行语义分割以计算第二图像的RGB图像的边缘点，对所述第二图像的RGB图像的边缘点进行过滤以去除伪边缘区域；根据所述第二图像的RGB图像的有效边缘点计算补全深度图像的平均深度值；根据所述第二图像的RGB图像获取第二图像的深度图像，遍历所述深度图像所有边缘点，通过所述平均深度值补全边缘缺失的所述深度图像。本申请
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051842 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310088492.3
(22)申请日 2023.02.09
(71)申请人 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
地
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