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本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据置信度，获得最终请求角度；线控转向系统根据最终请求角度，控制智能驾驶汽车转向。本申请的人车共驾模式控制方法，解决了双驾双控形式下驾驶员和线控转向系统的控制权重分配不合理，导致二者互相干扰，难以实现智能驾驶汽车的最优控制，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039760 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310090030.5 B62D 137/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.02
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