面向自我意识增强的无人机数字孪生体模块化仿真方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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面向自我意识增强的无人机数字孪生体模块化仿真方法.pdf

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本发明提出面向自我意识增强的无人机数字孪生体模块化仿真方法，包括：基于降阶模型的模块仿真库构建，对于每个几何模块，拟采用静态凝聚约简基元法，计算在不同参数状态下的多个仿真模型，构建模块仿真库；根据动态传感器对物理机的状态进行分类识别，利用训练好的最优决策树，通过物理资产上的观测数据估计模块仿真库中最匹配的仿真模型，作为数字孪生体中该模块在该时刻的状态。本发明提供的方法，基于数字孪生体进行状态上的模块化，极大地提高了仿真速度，从而能够极大地增强无人机的自我意识。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116050257 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211693775.2 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人厦门大学地址 361000