一种避障方法、装置、设备、域控制器、存储介质及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种避障方法、装置、设备、域控制器、存储介质及系统.pdf

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本发明公开了一种避障方法、装置、设备、域控制器、存储介质及系统。所述方法应用于电子设备，所述电子设备中安装有出行应用软件，所述方法包括：通过所述出行应用软件接收预设范围内多个出行用户的位置信息和交通工具信息；基于获取的视觉信息对所述多个出行用户的交通工具信息中的错误交通工具信息进行纠错得到用户交通工具信息；将所述位置信息和所述用户交通工具信息实时共享给域控制器，以使所述域控制器基于所述位置信息和所述用户交通工具信息进行规避障碍物的路径规划。该方法通过在用户之间共享交通工具信息和位置信息，能够获取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116048074 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211698747.X (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限