一种油烟管道检测用机器人底盘.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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一种油烟管道检测用机器人底盘.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114593308 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210249422.7 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人樊清垒地址 475300 河南