一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法.pdf

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本发明涉及一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法，属于设备控制技术领域。TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116084985 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202111307953.9 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址