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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种气动弯曲的智能仿生机械手，包括主体机构、气动关节机构和连接机构，所述气动关节机构位于主体机构的上端，所述连接机构位于主体机构的左侧，所述主体机构包括机械手臂、机械手背、机械手指和机械指尖，所述机械手背活动安装在机械手臂的左侧，所述机械手指活动安装在机械手背的左侧，所述气动关节机构包括气动箱、电动推杆、推动杆、活塞杆、活塞板、气管、进气口、出气口、气箱、连接气管一、气囊、连接气管二和延伸气管。该气动弯曲的智能仿生机械手，能精准的控制手指各个关节的弯曲程度，使机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079764 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211088756.7
(22)申请日 2022.09.07
(71)申请人 绍兴文理学院元培学院
地址 31
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