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本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种石油钻井爬行器，包括中间座和两个爬行机构；爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；丝杆和十字体转动连接，滑块和丝杆螺纹连接，从动锥齿轮和丝杆固定连接，抵持件和滑块固定连接；通过第一电机驱动主动锥齿轮旋转，在从动锥齿轮、丝杆和滑块的传动下抵持件与钻井井壁抵紧，实现位置固定，利用液压缸驱动中间座另一侧的爬行机构纵向移动，通过对第一电机和液压缸的重复控制，能够使得石油钻井爬行器在钻井内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114607298 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210253590.3
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 陕西海格瑞恩实业有限公司
地址 7
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