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本发明公开了一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统包括，利用线结构光相机拍摄车身R角非完整小圆弧，获得拍摄后的点云轮廓数据；根据点云轮廓数据，进行最小二乘法直线拟合；对拟合后的直线进行斜率筛选，去除点云轮廓曲线中筛选出的直线点云，得到第一筛选点云；对第一筛选点云进行曲率筛选，去除与圆弧相连的直线点云以及其余直线点云，完成圆弧特征粗提取，得到第二筛选点云；利用算法对第二筛选点云进行精确圆弧特征点云提取，并用最小二乘法拟合得到圆弧半径及圆心坐标。相对比现有的仅以非完整小圆弧测量方法更加精确，本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116086355 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211097403.3
(22)申请日 2022.09.08
(71)申请人 广西科技大学
地址 545006
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