激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质.pdfVIP

下载本文档

57
0
约6.35千字
约 6页
2023-05-12 发布于四川
举报

激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质.pdf

本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质，包括如下步骤：步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱寻址数据转换为当天相机坐标系下的极柱坐标；步骤四：极柱坐标减去机器人焊接坐标，得到极柱相对激光器坐标；步骤五：相对坐标转换为激光焊接坐标；步骤六：焊接坐标发送PLC，引导激光焊接。本发明解决了现有技术焊接目标必须暴露在相机视野范围内的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571073 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210250847.X (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人上海锡明光电科技有限公司地址 2

您可能关注的文档

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

更多 >

激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质.pdfVIP

激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质.pdf

您可能关注的文档

最近下载

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

相关文档