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摘要 变电站设备日常巡检是保证变电站安全运行的一项重要工作任务。常规人工巡视方法存在劳动强度大、安全系数低、人工成本高等缺点。[1]随着科技的飞速发展，变电站无人巡检逐步走进人们的视野。本文设计了一个变电站无人巡检机器人，采用MK66单片机作为主控芯片，小车作为载体，采用电磁导航技术和磁钢定位技术，通过路径规划的小车和红外热成像摄像头相互配和，实现对变电站关键设备的定位和自动拍照，并将所采集的设备图像无线传输到监控室的终端。该设计具有体积小、成本低、智能化程度高、可靠性高、等特点，能够很好的满足人们对变电站设备巡检的需求，具有广泛的应用前景。本设计将路径规划和远程检测
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