变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法.pdf

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本发明属于变电站绝缘子带电作业领域，尤其涉及一种变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电径向给进清扫装置包括环形支架，所述环形支架为开口结构，环形支架开口处的两个端点之间的距离大于绝缘子的直径；所述环形支架上设置有第一导轨，第一导轨为悬挂式导轨，其上悬挂有至少两个清扫机构，清扫机构可沿第一导轨在预设划分段运动，以使得清扫机构对同一高度绝缘子的不同径向位置点进行清扫；所述环形支架安装在垂直支架，垂直支架上设置有第二导轨，环形支架可沿第二导轨运动，以使得清扫机构对不同高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114589135 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202011398571.7 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人国网山东省电力公司