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本发明提供了一种可实现单线激光重构三维场景的方法及装置,包括上位机系统、下位机系统和数据采集装置,指令和数据传输通过MODBUS通讯来实现。所述上位机系统包括工控机的控制界面;所述下位机系统包括PLC控制器、步进电机及驱动器等;所述数据采集装置由激光扫描仪、扫描仪安装架、转盘、底座、轴承、轴承盖和三角支撑结构等组成。本发明利用PLC控制步进电机进一步带动数据采集装置完成旋转运动,实现了二维平面扫描向三维空间扫描的转化,通过数据解析与融合及坐标变换获得目标环境的三维点云数据,再通过数据预处理和三维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114593691 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202011413559.9
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 长安大学
地址 710064 陕西
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