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本发明提供一种水面无人艇远程控制系统，包括艇载控制子系统和岸基网络控制子系统，其远程运动控制方式具有较好的实时性、操作性、稳定性、实用性和推广性。具体的，所述艇载控制子系统包括控制器、通讯终端设备和移动网络设备。所述控制器控制推进电机和数字舵机，并采集和处理导航数据。所述控制器和通讯终端设交互。所述通讯终端通过网络连接云服务器和所述移动网络设备。所述岸基网络控制子系统安装在所述移动网络设备上，包括USV网络监控界面，所述USV网络监控界面包括无人艇电池组、推进系统、航行海况、USV位置的实时及历
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114594765 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202210156054.1
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 集美大学
地址 361000 福
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