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本发明公开了一种自驱动设备系统,包括:自驱动设备,能在工作区域内自动行走以进行作业;充电站,所述充电站包括一个第二输出接口,所述第二输出接口与所述自驱动设备的充电接口连接构成充电回路以为所述自驱动设备充电;电流检测模块,用于检测所述充电回路的充电电流;电压检测模块,用于检测所述充电接口的第一电压;控制模块,用于基于所述充电电流和所述第一电压,获取所述第一电阻值;在所述第一电阻值大于或等于第一预设阻值时,降低所述充电电流。本发明提高了自驱动设备系统及其充电站的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114629191 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202011468096.6
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 南京泉峰科技有限公
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