清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人.pdf

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本公开关于一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人，属于计算机应用技术领域。其中，该方法包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量；响应于当前液量小于第一设定阈值，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对目标区域的清洁，控制清洁机器人从目标区域移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗。由此，可在基座中第一液箱的当前液量不足时，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁，在完成对目标区域的清洁之后，才控制清洁机器人移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗，可节省基座中第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114587196 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210325907.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人北京小米移动软件有限公司地址 1