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本发明涉及控制技术领域，且公开了一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法，动态矩阵模糊PID控制系统将动态矩阵算法和模糊PID控制结合，由动态矩阵控制输出的控制增量加上模糊自适应PID控制输出当前的补偿控制增量作为系统总的控制增量，再与上一时刻的控制量一起作用于被控对象，系统将初始时期的输出与下一个时期输出作比较，从而可以得出差值然后通过误差校正来调整。在模型匹配和失配情况下，动态矩阵预测模糊自适应PID控制相较于模糊PID控制与DMC控制的超调量小、调节时间少，系统动态特性很好的改善，控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114609898 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210266233.0
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232001
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