基于碰撞区域的行驶路线修改.pdfVIP

下载本文档

0
0
约4.26万字
约 33页
2023-05-12 发布于北京
举报
版权申诉

基于碰撞区域的行驶路线修改.pdf

1、本文档共33页，其中可免费阅读32页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明所描述的技术涉及基于与所在环境中的物体相关的重叠区域来修改诸如自动驾驶车辆的车辆行驶路线。在示例中，地图数据可部分地用于为自动驾驶车辆产生初始行驶路线以使其依循行驶并穿过所在环境。在某些情况下，可基于对物体的检测产生让路行驶路线，并且自动驾驶车辆可对成本函数进行评估以确定执行让路还是依循初始行驶路线。在类似的方式中，自动驾驶车辆可确定交叉路口中的两条车道的会合位置，并且使用会合位置来更新重叠区域的范围，以防止自动驾驶车辆阻塞交叉路口和/或在会合时提供足够的空间来对迎面而来的车辆进行让路。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114600053 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202080074203.9 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司