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本发明公开的一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统，包括变厚盘形结构A和变厚盘形结构B，变厚盘形结构A的第二端面与变厚盘形结构B的第一端面连接，并在变厚盘形结构A的第二端面与厚盘形结构B的第一端面之间形成控制容腔，在变厚盘形结构B上设置驱动油接入孔，控制容腔与驱动油接入孔连通。采用基于弹性变形的位移输出方式，完全避免了泄露、摩擦等非线性现象，降低了执行器高精度控制的难度，并通过间隔布置的刚度增强区域和刚度减弱区域变厚盘形结构优化其径向应力分布，提高执行器的输出行程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115143151 A
(43)申请公布日 2022.10.04
(21)申请号 202210978523.8
(22)申请日 2022.08.16
(71)申请人 山东大学
地址 250061 山东
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