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本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件，具体为一种被动标识点组件的快换装置。该装置包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件。其中，所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件。所述后端磁性件固定在所述阵列上，所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，便于所述被动标识点组件快速准确地定位与装配。另外所述被动标识点组件可以通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114601561 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210512675.9
(22)申请日 2022.05.12
(71)申请人 杭州键嘉机器人有限公司
地址 31
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