基于FPGA的动态目标跟踪系统及其检测方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于北京
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基于FPGA的动态目标跟踪系统及其检测方法.pdf

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本发明是一种基于FPGA的动态目标跟踪系统及其检测方法，由CMOS摄像头采集实时视频数据，VDMA进行图像缓存，接着在可编程逻辑PL端进行数据处理：帧差处理模块通过相邻两帧图像完成目标检测，同时进一步处理图像数据，在图像中画出运动物体的最小外接矩形；接着建立数学模型，对帧差处理模块得到的数据结果进行有效帧判定；若判定结果为真，由舵机控制模块计算出二自由度舵机转动至目标位置所需PWM波占空比，并通过串口通信传输至舵机驱动板，同时更新有效帧判定模块中模型数据；若判定结果为否，对接下来的视频数据重新进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114612523 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210229821.7 G06T 1/20 (2006.01)