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一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法.pdf

    本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644199 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210272002.0 G01B 11/14 (2006.01) (22)申请日 2022.03.

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