用于控制车辆的自动驾驶运行的设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及一种用于控制车辆的自动驾驶运行的设备(1)，该设备包括至少两个制动系统(2.1、2.2)、至少两个转向系统(3.1、3.2)、发动机控制器、第一自动驾驶控制器(ADC1)和第二自动驾驶控制器(ADC2)、环境传感器组件(6)和惯性传感器，所述自动驾驶控制器(ADC1、ADC2)设计成冗余的并且配置用于基于环境传感器组件(6)和惯性传感器的信号规划车辆的轨迹并生成沿规划的轨迹行驶所需的加速度和转向角的目标值并将所述目标值传输给制动系统(2.1、2.2)、转向系统(3.1、3.2)和发动机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114650940 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202080077506.6 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所