一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统.pdf

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本发明公开一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统，其中包括：传输装置、打靶基准、视觉采集模块、导航模块、控制中心、校准模块、计算机管理系统和显示模块；其中所述计算机管理系统分别与控制中心、显示模块、视觉采集模块、机械手、导航模块和校准模块连接，所述视觉采集模块获取打靶基准的数据信息，以实现打靶基准信息的采集或者获取。本发明通过深度打靶目标图像识别方法能够实现打靶目标数据中心或者目标点的获取与定位，大大提高打靶瞄准的准确度和工作效率，实现打靶目标数据位置的引导与移位；并能够校准打靶目标定位时激光定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114633261 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202210560242.0 (51)Int.Cl.