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本发明涉及一种机器人臂和关节模组的连接装置，其包括机器人臂、紧固件和连接组件。机器人臂沿第一方向向外凸设有第一安装部，其中，第一方向为机器人臂的厚度方向；第一安装部上构造有具有第一开口的第一安装槽，第一安装槽构造有第一斜面；紧固件构造有容设第一安装部的第二安装槽，且紧固件构造有与第一开口相对的第一安装孔；连接组件包括滑环和连接件；滑环套设于紧固件外周，且滑环沿第一方向滑动，连接件与滑环抵接，并穿过第一安装孔能够相对第一安装孔的孔壁滑动；滑环沿第一方向滑动时具有第一位置和第二位置；在第一位置，连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038750 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202210902662.2
(22)申请日 2022.07.29
(71)申请人 深圳市大族机器人有限公司
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