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2023-05-13 发布于四川
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本申请公开了一种清洁系统，其包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。围壁围成有腔室，腔室具有开口，配合件设置在腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。盖体可相对于载体在打开位置和关闭位置之间活动。在盖体处于关闭位置的情况下，盖体遮盖清洁组件，在盖体处于打开位置的情况下，清洁组件露出，扫地机器人还包括触发件，用于触发盖体自关闭位置打开。在扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中，配合件能够与触发件作用，以通过触发件触发盖体自关闭位置向打开位置活动。如此，清洁系统能够在扫地机器人进入基站的过程使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114652242 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210200335.2 (51)Int.Cl.