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提供了用于校准无人驾驶飞行器(UAV)上的摄影机的系统和方法。该系统从锚摄影机的集合接收人类被摄体的锚图像集合，并从UAV组上的摄影机组接收来自三维(3D)空间中多个视点的人类被摄体的图像组。该系统从锚图像集合确定人体关节的二维(2D)位置的第一集合，并从图像组确定人体关节的2D位置的第二集合。该系统使用2D位置的第一集合基于三角测量计算人体关节的3D位置作为3D关键点，并确定3D关键点与2D位置的第二集合之间的2D重投影误差。此后，通过最小化2D重投影误差，该系统校准摄影机组中的每个摄影机。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667541 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202180006519.9 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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