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本发明公开了一种延时自锁自动卷线装置，通过设置可与卷线机构相配合的延时自锁机构，使得当以第一预设速度从所述卷线机构中拉出拉线相应长度后，并停顿第一预设时长时，该延时自锁机构将所述卷线机构的拉出方向进行自锁，从而使得该自动卷线装置能够实现任意收回，在快速拉出时，可任意拉出，但停顿片刻后拉出方向自锁。本发明的该自动卷线装置适用于上肢助力外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索等需要调整高度的应用场景，能够更好地向用户提供助力，且操作简单，提高了用户体验。相应地，本发明还提供了一种具有该延时自锁自动卷线装置的外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114634068 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202011487901.X
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 重庆牛迪创新科技有限公司
地址 4
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