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本发明公开了一种自动抽检系统,包括调度计算机、检定装置、雕刻贴标装置和复合机器人;所述检定装置为人工表检台或多功能检定台,多功能检定台能够完成单相电能表、三相电能表的自动化检定;人工表检台或多功能检定台上设有用于暂时存放待检/已检周转箱垛的暂存位;所述雕刻贴标机能够完成对已检定完成后电能表计的雕刻和贴标;所述复合型机器人能够完成库房、检定装置和雕刻贴标装置之间的电能表运输、安装及码垛拆垛;所述调度计算机能够对检定装置、雕刻贴标装置和复合机器人进行任务下发及信息处理。本发明通过引入复合型机器人可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114620448 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210094066.6 G06Q 50/04 (2012.01)
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