机器人、机器人运行路面检测系统、方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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机器人、机器人运行路面检测系统、方法.pdf

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本公开提供了一种机器人、机器人运行路面检测系统、方法，其中，机器人包括机器人控制器、行走组件和感测组件：行走组件，用于驱动机器人移动；感测组件，用于采集当前移动路段的振动数据，并发送给机器人控制器；机器人控制器，用于比较接收到的振动数据与振动参考数据，根据比较结果确定振动误差；根据振动误差判断机器人当前移动路段是否存在路面异常，并将路面异常结果和机器人对应的当前位置信息发送给系统服务器。本公开实施例在路面出现损坏之前，通过系统服务器接收到机器人控制器发送的路面异常结果，判断出路面存在异常，有效的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647238 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011496161.6 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司地址