一种喷雾消杀机器人及喷雾消杀方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.72万字
约 15页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种喷雾消杀机器人及喷雾消杀方法.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种喷雾消杀机器人及喷雾消杀方法，包括：移动底盘，用于控制喷雾消杀机器人的移动；喷雾装置，用于放置预设浓度的待处理消毒液，并对待处理消毒液进行雾化，得到待处理液滴，然后将待处理液滴喷射到周围空间环境中；目标消杀装置，用于当喷雾消杀机器人识别到目标物体，并利用移动底盘控制喷雾消杀机器人移动至预设位置时，调整机械臂的位置与方向，使得喷嘴朝向目标物体，同时关联喷雾装置，以获得待处理液滴，并结合移动底盘的移动、机械臂的旋转和喷嘴对待处理液滴的喷射，完成对目标物体的全方位喷雾消杀。本发明通过识

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114632174 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210315283.3 A61L 9/14 (2006.01)