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一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质.pdf

    本申请涉及一种定位地图特征扩充的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取定位地图的源图像，对源图像进行全局特征的扩充点识别，并生成得到patch和真值候选帧列表；对生成的patch进行校验，并将校验通过的patch进行特征聚类，得到可用的patch全局特征，扩充到定位地图的全局特征中；根据查询图像的全局特征在扩充后的定位地图的全局特征中进行全局查询，得到候选图像标签，完成图像的视觉定位。通过本申请，解决了通过纯视觉的分级定位算法进行定位，准确率较低的问题，有效提高了定位的成功率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648695 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210226660.6 G06K 9/62 (2022.01)

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