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本发明涉及黑烟车抓拍，具体涉及一种立体式黑烟车智能抓拍系统，包括服务器和设置于各行车道上方的图像采集模块，服务器通过目标车辆提取模块从图像采集模块采集的行车图像中提取包含目标车辆的目标车辆图像，并利用连续帧图像抽取模块按时间顺序从目标车辆图像中抽取同一目标车辆的连续帧图像，服务器通过图像处理模块在连续帧图像中标注车辆轮廓线和尾气轮廓线，服务器通过图像分析模块对连续帧图像中尾气轮廓线内部区域进行分析，并利用尾气黑度评价模块基于尾气轮廓线内部区域分析结果判定目标车辆尾气黑度；本发明提供的技术方案能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116052437 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211182538.X
(22)申请日 2022.09.27
(71)申请人 中科赛悟科技（安徽）有限公司
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