原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种危化品液罐车防侧翻控制方法，步骤如下：变换罐体坐标系；求静止时罐体质心高度；求晃动时罐体质心垂直侧偏高度；求整个罐体质心偏移高度；防侧翻控制。本发明采用质心侧偏高度补偿的防侧翻控制方法，所采用的质心高度计算方法，通过坐标变换的形式使得罐体中的危化品装载量无论为多少时，质心侧偏高度的计算公式均可适用，且还可精确的计算出每时刻罐体的质心偏移高度，考虑到了车身侧倾的瞬态变化，不仅如此，该防侧翻控制方法对可实现质心侧偏高度补偿的机构装置均可适用，技术方案简洁，测量更精准，适用性可靠性更强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039314 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211253075.1 B60P 3/22 (2006.01)
(22)申请日 2022.10.1
文档评论（0）